前言

API分类

ESP32-Arduino是基于 ESP-IDF 对arduino适配而来。 一份ESP32-Arduino 环境下，含有以下api:

• esp-hal: 在源码cores/esp32目录下。包含兼容arduino通用的api，以及对arduino框架通用api的拓展以附加部分。

• Libraries: 在源码libraries目录下,ESP32在Arduino框架下特有的库。这一部分是类似于其他arduino库，以cpp编写，并附了例程。

• esp-idf api: 在ESP32-Arduino中的idf已经编译完成，提供了.a文件和头文件。当需要使用idf相关api，如需要多核执行任务这个时候可以调用idf相关api。

SDK配置

关于SDK配置，本文主要以platformio环境下展开。

在esp-idf项目中通常以menuconfig功能修改配置项，单项目会有 sdkconfig 。在Arduino IDE中，单项目的配置在菜单中，不会随源码提交。 而且配置项有限，有时需要去安装ESP32-Arduino 环境文件夹中修改sdkconfig相关文件。

使用platformio集成ESP32-Arduino项目，可对配置进行单项目的管理，包括库和SDK配置以及其他编译预设。同时可以根据自己喜好选择ide: