ESP HAL

FreeRTOS

在esp-hal.h中提供rtos api的只是一部分，也只是封装了idf api，也直接可以使用idf中的rtos api。

void vPortYield(void); 当前线程会让出当前 CPU 的使用权，让优先级更高的任务得到执行。
void yield(void); 同上
optimistic_yield(u)
启用0核看门狗 void enableCore0WDT();
禁用0核看门狗 void disableCore0WDT();
启用1核看门狗 void enableCore1WDT();
禁用1核看门狗 void disableCore1WDT();
xTaskCreateUniversal

 BaseType_t xTaskCreateUniversal( TaskFunction_t pxTaskCode,
const char * const pcName,
const uint32_t usStackDepth,
void * const pvParameters,
UBaseType_t uxPriority,
TaskHandle_t * const pxCreatedTask,
const BaseType_t xCoreID );

创建一个任务，可以适应arduino下单核或者多核，在CONFIG_FREERTOS_UNICORE为1时，会忽略xCoreID ，使用xTaskCreate否则使用xTaskCreatePinnedToCore。

寄存器

ESP_REG 可以读写寄存器。 GPIO状态使用示例: ESP_REG(GPIO_IN_REG) 当然在soc.h也提供类似功能。以下是一个使用寄存器点合宙c3两个板载LED灯的示例:

#include <Arduino.h>

// 将12 13号引脚放到到同一个MASK里面
#define LEDS (BIT(12) | BIT(13))

void setup() {
    REG_WRITE(GPIO_ENABLE_W1TS_REG, LEDS);
}

void loop() {
    REG_WRITE(GPIO_OUT_W1TC_REG, LEDS);
    log_i("GPIO_IN_REG %s", String(ESP_REG(GPIO_IN_REG), 2).c_str());
    delay(1000);
    ESP_REG(GPIO_OUT_W1TS_REG) |= LEDS;
    log_i("GPIO_IN_REG %s", String(ESP_REG(GPIO_IN_REG), 2).c_str());
    delay(1000);
}
 

这里同时提供ESP_REG和REG_WRITE操作引脚的示例。

由于存在无USB转串口芯片版本，这里打开日志，则不需要关注串口是否是虚拟。配置如下:

[env:esp32c3]
platform = espressif32
board = airm2m_core_esp32c3
framework = arduino
upload_speed = 921600
monitor_filters =
    direct
build_flags =
    -D CORE_DEBUG_LEVEL=ARDUHAL_LOG_LEVEL_INFO
    -D CONFIG_ARDUHAL_LOG_COLORS=1

arduino loop看门狗

启用loop看门狗 void enableLoopWDT();
禁用loop看门狗 void disableLoopWDT();
loop任务喂狗 void feedLoopWDT();

Last modified: 17 十一月 2024