Esp32 Arduino API参考 Help

arduino 时间

时间

主要是兼容arduino api,其使用esp_timer_get_time()

  • 微秒数 unsigned long micros();

  • 毫秒数 unsigned long millis();

arduino 延时

  • void delay(uint32_t); 使用vTaskDelay进行延时,毫秒延时

  • void delayMicroseconds(uint32_t us); 使用NOP()延时(也就是执行NOP指令)

Last modified: 17 十一月 2024