Arduino 数字IO
digitalRead()
用于读取高低电平。
int digitalRead(uint8_t pin);
pin: 要读取的引脚编号。
返回
HIGH或LOW。
注意事项和警告
悬空引脚读取可能是高或者低。
digitalWrite()
用于输出高低电平 ，例如点亮板载LED灯。
void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val)
pin: 要输出的的引脚编号,HIGH或LOW。
val: HIGH或LOW。
pinMode()
设置引脚模式
void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode);
pin: 要读取的引脚编号。
mode: 目标模式可选值如下:
定义 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
INPUT | 0x01 | |
- | 0x02 | Changed OUTPUT from 0x02 to behave the same as Arduino pinMode(pin,OUTPUT) where you can read the state of pin even when it is set as OUTPUT |
OUTPUT | 0x03 | |
PULLUP | 0x04 | |
INPUT_PULLUP | 0x05 | |
PULLDOWN | 0x08 | |
INPUT_PULLDOWN | 0x09 | |
OPEN_DRAIN | 0x10 | |
OUTPUT_OPEN_DRAIN | 0x13 | |
ANALOG | 0xC0 |
Last modified: 17 十一月 2024